Schellenberg es la comunidad de menos altitud de Liechtenstein, pues está situada a orillas del Rin.

La zona fue habitada en principio por los Celtas y luego por los réticos. Roma conquistó la zona en el año 15 a. C., convirtiéndola en parte de la provincia de Recia. La provincia se convirtiría más tarde en un condado bajo Carlomagno. El condado se fue dividiendo progresivamente debido a la herencia de padres a hijos.

El Señorío de Schellenberg fue comprado por los Condes de Vaduz en 1437 y ambos estados han continuado unidos en la práctica desde entonces. Varias dinastías de condes han comprado y vendido estos territorios, hasta que en a comienzos del siglo XVIII fueron comprados por la dinastía de Liechtenstein, la cual había recibido el reconomiento de Principesca en 1706, pero necesitaba adquirir un territorio cercano a la cabeza del imperio para poder participar en las votaciones de los Príncipes del Imperio. El Emperador unió formalmente los territorios de Vaduz y Schellenberg en 1719.